Liegt höchstwahrscheinlich an der Firewall, die mit WinXP "mitgeliefert" wurde.
Die musst du deaktivieren.
Das geht in dem du einen Doppelklick auf das rote Schild neben der Uhr machst, dann runterscrollst, und dann auf "Windows-Firewall" klickst, wo du sie dann deaktivieren kannst.