Wenn du die ports 27015 - 27016 UDP und TCP geöffnet bzw weitergeleitet hast, solltest du ganz einfach übers ingame menü nen listen server machen können.
Andere können auf deinen Server nur auf deine öffentliche ip connecten. Die kannst du dir ganz einfach hier http://www.wieistmeineip.de/ anzeigen lassen.