Lobbys kann man soweit ich weiß nur eröffnen, wenn man eine Internetverbindung hat.
Ich sehe momentan zwei Möglichkeiten:
Entweder einer von euch startet einen Dedicated Server, dazu ist der "Left 4 Dead 2 Dedicated Server" in Steam unter "Bibliothek" -> "Tools" nötig. Wenn der Server gestartet wurde, müsste er bei beiden Spielern im Hauptmenü unten rechts angezeigt werden.
Oder einer von euch startet ein Spiel mit dem Konsolenbefehl "map".
Um einen bestimmten Level in Left 4 Dead 2 zu starten, tippst du einfach "map" in die Konsole ein und stellst den internen Namen des Levels dahinter. Beispiel:
map c1m2_streets
Dieser Befehl würde das zweite Kapitel der ersten Kampagne starten. Die einzelnen Namen musst du dir aber nicht merken, die werden dir automatisch vorgeschlagen, wenn du etwa "map c" in die console eingibst. Zur Sicherheit kannst du auch noch mal "sv_lan 1" in die Konsole eingeben.
Wenn du dich für eine Map entschieden hast und alles fertig geladen hat, sollte dein Kumpel den Server in L4D2 angezeigt bekommen. Ansonsten hilft beim Finden des Servers auch der Serverbrowser, den man mit dem Konsolenbefehl "openserverbrowser" aufrufen kann.