Ich hab dir mal ein paar Commands rausgesucht:
sv_cheats 1
sb_all_bot_team 1
sb_unstick 0 (stops bots teleporting)
vs_max_team_switches 99
chooseteam (or use "M" or whatever key you have assigned to team change)
mp_gamemode versus
Das einzige Problem ist das die Bots einfach durch rushen und keine derartigen Events auslösen können wie Schalter drücken etc, da ist also ein Switch zu den Survivors nötig um es zu aktivieren.