Zusammenfassend (nach bestem Wissen und Gewissen):
Kybernetik ist der Begriff, wenn Technik und Biologie in einer Einheit (Mensch, Tier oder sonst was ect.) kombiniert werden. Daher kommt der u.a. Begriff der Cyborgs.
Androiden sind menschenähnliche Roboter (allerdings geht es hier um mehr als das Aussehen, also auch um das Verhalten). Siehe dazu z.B: Data aus Star Trek.
Roboter sind vollmechanische Maschinen.
Und Biomechanik ist eine Wissenschaft, die die Mechanik der Biologie studiert und eine Transferleistung auf die Technik erbingt (aber glaube ich nicht als Umschreibung für kybernetisch gilt).