@Romi: Naja, ist die Frage was ein RTS ist. Strategiespiel im Sinne von vielen Einheiten, die ein Nutzer kontrolliert, ist es eher nicht.
Kostenlos wird es wohl eher nicht. Ich schätze, bei Alien Swarm wurden in erster Linie die Entwickler eingestellt, nur als Nebeneffekt haben sie dann noch ihre Mod als kostenloses Valve-Spiel veröffentlicht. Bei DotA wird es eher Valves Ziel gewesen sein, ein DotA zu bauen, dazu wurde dann Icefrog engagiert.
Alien Swarm war also denke ich eher kostenlos, weil es nie ein Hauptprojekt war. Hätte man es nicht kostenlos veröffentlicht wäre Valve wegen Mängeln kritisiert worden, wie zum Beispiel die gescripteten Alien-Spawns (im Gegensatz zum AI-Director). Damit hätte es Valves Ruf unter Umständen sogar geschadet.