Das ist ne interessante Frage, habe das selber wegen dem Aufwand nie ausprobiert...kann mir vorstellen dass das Einfügen eines komplett eigenständigen Models ziemlich kompliziert ist. Mit einem NPC-Model sind ja auch diverse Funktionen und Scripts für die Engine/den Hammer verbunden.
Aaaaber...wenn du ein "npc_combine_s" mit dem Hammer bearbeitest, kannst du die Funktion "smart edit" deaktiveren und dann unten das Model manuell eingeben...das dürfte die Lösung deiner Frage sein....per Ai_relationship kannst du dann wählen ob das Freund, Feind oder ne neutrale Person ist