Einfach alle mal im Online-Modus anspielen, danach Steam normal beenden. Danach müsste es auch offline funktionieren.
Das Problem kenne ich auch: Als mein Account noch auf einem Laptop war, das hin und wieder mal abgestürzt ist, ging offline auch erst mal nichts. Ich musste erst mal online Spiele anspielen. Diejenigen, die ich nicht im Online-Modus angespielt habe, gingen nicht und brachten genau diese Meldung...